碼垛機器人是工業(yè)機器人的一種，用于生產(chǎn)線末端，自動化搬運和堆疊物料。具備多關(guān)節(jié)機械臂、高負載能力等特點，廣泛應(yīng)用于物流、食品、化工等行業(yè)。通過減少人工勞動、提高生產(chǎn)效率，已發(fā)揮重要作用，并隨著科技進步應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。
　　碼垛機器人是屬于工業(yè)機器人的一種，更具體地說，它屬于工業(yè)機器人里的“專用機器人”范疇，是專門針對物料搬運和碼垛作業(yè)設(shè)計的自動化設(shè)備。
　　碼垛機器人主要用于生產(chǎn)線末端，將生產(chǎn)出來的物料（如箱子、袋子、托盤等）按照一定的規(guī)則和順序堆疊在托盤上，實現(xiàn)物料搬運和存儲的自動化，廣泛應(yīng)用于物流、食品、飲料、化工、制造等多個行業(yè)。由于其特殊的應(yīng)用場景和功能，碼垛機器人在設(shè)計時著重考慮了負載能力、運動范圍、抓取工具的多樣性以及與生產(chǎn)線其他設(shè)備的集成能力等要素。
　　碼垛機器人通常具備以下特點：
　　1.多關(guān)節(jié)機械臂：機器人一般擁有4到6個自由度，使得其能夠靈活地在三維空間中移動和定位。

　　2.末端執(zhí)行器（抓手）：根據(jù)被碼垛物品的特性，設(shè)計不同的抓取工具，如吸盤、夾爪、勾爪等，以適應(yīng)不同形狀、大小和材質(zhì)的物料。

　　3.準確：碼垛機器人能夠按照預(yù)設(shè)程序準確控制每一個動作，快速準確地完成碼垛任務(wù)。
　　4.高負載能力：為了搬運和堆疊重物，機器人往往具備較高的負載能力。
　　5.自動化控制：碼垛機器人通常與生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)等集成，實現(xiàn)物料的自動跟蹤和管理。
　　6.安全防護：設(shè)有多種安全防護措施，包括安全圍欄、急停按鈕、傳感器等，確保人員和設(shè)備的安全。
　　7.擴展性強：隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，碼垛機器人也在不斷進化，具備更高的智能化水平，如通過視覺系統(tǒng)進行物料識別、自動調(diào)整堆疊策略等。
　　碼垛機器人廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，特別是那些需要大量重復(fù)搬運和堆疊貨物的行業(yè)。以下是一些典型的應(yīng)用領(lǐng)域。